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摘要：随着人工时代的快速发展，机器人代替了传统的行业，机械化水平、科研技术水平的持续提升，为电气控制系统的持续优化创造了良好条件，工业机器人便是该环境下的重要产物。本文针对工业机器人的概述和电气工程及其自动化的发展现状，同时对于工业机器人应用展开研究，促进行业经济的稳定发展。

关键词：工业机器人；电气自动化技术；应用

引言

随着科技的进步，工业机器人技术也逐渐走向了成熟，它在社会的各个行业领域中都有了很大的运用，对现代社会的发展过程起到了很大的推动作用。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域，利用工业机器人电气自动化技术，能够改善传统人工生产方式的缺陷，降低生产劳动力强度和生产风险系数，最大限度地提高生产力。与传统的生产方式相比，工业机器人电气自动化技术的应用，使其自动化和智能化程度有了明显的提高，这也是对各行业创新发展的动力源泉。

1电气工程自动化的发展现状

1.1整合数字技术

将计算机技术融入电气自动化控制体系，不仅可以实现工业产出的自动化，提高工业生产控制的准确度，还可以达到提升工作效率和节省人力、物力的目的。计算机网络技术融合传感器设备和控制系统，能进一步强化计算机功能。在工业领域，融合多媒体技术和数字技术等高新技术，能有效提升电气自动化系统的控制水平和运行效率。现如今，“数字化”是工业生产发展“信息化”的核心，也是制造技术的发展重点。整合数字技术本质上是制造技术、网络技术、计算机技术和管理科学等多重技术的融合、交叉，是发展和应用的最终结果，是企业制造和生产系统实现高效运维的必然趋势。

1.2分布式应用

目前，国内电气自动化系统的内涵与水平发展迅速，尤其是控制理论、控制元件、控制技术、控制系统领域均有跨越式发展。分布式应用与电器工程的融汇使用越来越广泛。电气工程及自动化系统的分布式应用中，除了能有效实现产品设备的统一化管理，还能提升产能效率。但分布式应用也有不足，主要表现为企业要求不一，徒增额外成本。例如，当企业生产设备差异较大，电气工程及其自动化系统的功能要求不一时，企业为了适应分布式应用要求，保障设备间能有效契合，就需要额外设计和创新产品，这在一定程度上增加了企业负担。

1.3工业机器人

工业机器人是当前科技领域发展的重要方向之一［4］。近年来，在互联网+和大数据以及以深度学习为代表的人工智能技术等新兴科技的加持下，“机器换人”的现象不断涌现，工业机器人推动现有产业升级换代，促进电气工程新业态已是必然趋势。工业机器人已被广泛应用于制造、监测、维修等技术领域或行业。弧焊、点焊、装配、切割、喷漆、包装、搬运、码垛等各种用途的工业机器人的应用和产业化已经初具规模。

2工业机器人电气自动化技术的有效应用

2.1在新生代电气自动化技术的应用

利用电气自动化技术，工业机器人能够在保持原来的优势的同时，还能够加强其自身的学习和自主创新能力，能够很好地代替操作员来完成所有的目标，从而避免出现偏差或失误。，利用电子自动化技术，可以构建模块化、嵌入式的控制系统以及高精度的控制系统，使工业机器人的性能得到进一步的提升，对现有的工业机器人系统进行了优化与调整，并在其中加入了网络通讯、模拟等功能，从而提升工业机器人的工作效率。在此基础上，通过对现有技术的进一步完善，形成具有原创性的、具有自主知识产权的新型工艺软件，加速工业机器人作业进程。

2.2在电气设备中的应用

电气设施及装备在设计时必须满足完全自动化的要求。工业机器人技术应该被科学地运用到产品的设计流程中。电气装备是一个涉及到多个领域的复杂系统。在进行设计的时候，应该对先进技术进行合理的运用，来实现对电气设备系统设计中的算法的设定，以及对各种参数的精确计算，进而为电气设备控制系统的后续设计打下坚实的基础，以确保设备的运行效率。

2.3精密零部件加工制造

加工制造精密零部件质量的有效提升离不开电气自动化技术和产业机器人的通力协作，对产业机器人运动精度的掌控需要电气自动化技术开放式全数字的控制系统技术的全过程支持。运用编码器和控制器，以及精密准确的测量成型技术，可以精准测量重要且精密零部件的规格和大小等数据，还可以通过配置系统前馈参数增强制造加工的速度与精度，实现生产精密零部件的规模化与批量化，产业机器人从传统的简单加工制造到深加工的迈进离不开电气自动化技术的应用，双方在相互促进中得到了共同发展，电气自动化技术数据库的优化完善也可以通过产业机器人制造过程中前端反馈来得以实现。

2.4在简化自动控制过程中的应用

电气行业的自动控制工作是一项十分复杂的工作，各方面的工作都有着很高的要求。只要有一个环节出了问题，就会给企业带来很大的伤害，带来很大的经济损失。有效地运用工业机器人技术，能够对设备的使用状况和故障进行科学、理性的分析，进而制定出行之有效的应对措施，最大限度地确保电气自动化控制的效率和品质。利用这一技术，可以进行远距离的维修，从而大大的简化了工作过程。

2.5在汽车生产中的应用

随着电气自动化技术的发展，电气自动化技术的应用也越来越广泛。例如汽车制造领域被广泛应用的电气自动化技术，并对其进行了实验研究。可以发现，过去的尺寸检查都是依靠手工进行的，这种检查耗费了很多的人手，这不仅增加了汽车制造公司的人力成本，而且由于受各种外界因素的影响，检查的结果也不能达到预期的要求。

3工业机器人电气自动化技术的发展趋势

3.1未来工业机器人的主流发展趋势

工业机器人在产业领域的运用，使其由传统的人力资源工作向智力工作转移，并展现出其在非标施工与制造领域所特有的优越性。例如，适当运用神经网络技术，让人工智能拥有自我学习的能力，从而对屏幕中的图像进行正确的识别。工业机器人在今后的发展中，也将成为主要的生产方向。他们能够被用于很多需要人工操作才能完成的工作，并且在他们的工作中表现出他们对产品的价值。机器人能够充分利用其高效率，无限延伸，极限延伸等特性，实现自身的职能和功能。然而，工业机器人也存在着一个很大的缺陷，那就是缺乏非常复杂的神经网络。基于群组运作机制，工业机器人同样能够打破以上局限，推动产业平稳发展。

3.2工业机器人自动化技术的发展趋势

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