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摘要：近几年来，随着社会生产力的不断发展，以及科学技术的不断进步，在工业生产过程中，自动化生产线得到了广泛的应用，并在实践中取得了良好的应用成果。通过自动化生产线的布局极大的替代了人工，转变了传统的生产弊端，在提高生产效率的同时提高了经济效益。在自动化生产线应用这一过程中，运用工业机器人实现自动化生产线的布局，是未来自动化生产线的重要发展方向也具有十分重要的探究意义。因此，本文针对基于工业机器人的自动化生产线进行了浅显的研究。
关键词：工业机器人；自动化生产线；研究
引言：
高新技术产业的迅猛发展使得工业自动化生产有了开展的基础和前提，尤其是工业机器人的出现，推动了工业领域的进一步创新。工业机器人和自动化生产线都是当下工业发展中的工业生产技术应用前沿。工业机器人是一种被广泛应用于工业生产的，具有多种关节和多种机械手臂的自由度较高的机器装置，在自动化生产过程中发挥出了较强的优势。通过工业机器人的应用，不仅能够代替传统的重复人力劳动，也能够更好的适应恶劣的生产环境，并且提高生产的效率，保证产品的质量。工业自动化生产线是工业技术发展中通过广泛运用各种自动化控制技术、自动化检测系统以及自动装置等多样化的方式，对生产过程进行全方位的控制、监控、管理的生产流程。通过工业机器人与工业自动化生产线相结合，能够发挥多方面的优势，从而提高生产效率，满足当下社会的发展需要。本文首先针对工业机器人进行了相关概述。
一、工业机器人相关概述
（一）工业机器人
工业机器人实质上是面向工业领域的机器人。从定义上来看，工业机器人是在工业生产过程中装备的一种具有多种关节机械手或者具有较高自由度的机械装置[1]。工业机器人具有较强的自动性，通过自身装置的动力能源和控制系统，实现工业生产线上的加工和制造。早在上世纪50年代末，工业机器人就已经开始投入了工业生产应用中。早期工业机器人以伺服系统为基础，以各种控制系统作为机器人进行生产的装置实现工业生产线上的机器人应用。早期的工业机器人构造相对简单，完成的功能也只是把一些简单的零件搬运到指定的传送带上，缺少必要的交互能力，只能够按照基本程序精确的完成同一种重复动作。
经过几十年的发展，工业机器人已经由最初的单一化操作方式实现了多领域、多功能的共同发展。到2020年仅在我国机器人相关产业的收入就已经突破了1，000亿元。目前，工业机器人已经广泛的应用到汽车生产工业、电子领域、冶金工业、石油化工、轻工业、医疗卫生等行业大类和各个行业中。
（二）工业机器人的主要结构
完善的工业机器人系统，主要包括机器人主体、控制系统和驱动单元组成。机器人的主体部分具有较强的动作功能，这一部分系统能够模拟人体完成各种分拣、放置、抓取等基本操作，并且能够较长时间的重复精准进行这些基本操作。执行机构是工业机器人主体中的重要组成部分，一般情况下主要由手、腕、臂三大部分组成，大多数工业自动化生产线上的工业机器人都有三个以上的自由度，根据生产线上的生产需求，一些复杂的工业机器人自由度能达到7个以上。机器人的自由度越高越能够执行，复杂的操作功能也更加强大，但生产的成本和研发的要求也更高。工业机器人的控制系统，相当于人的中枢神经和大脑控制系统中预先设置好各种程序，对于机构发出相应的指令，命令机器人完成各种各样的操作。而驱动系统相当于人体的经络和骨骼等，通过控制系统发出来的各种操作指令驱动动力单元产生相应的动作，最终完成自动化生产线上的各种操作要求。
（三）工业机器人的特点
首先，工业机器人具有较高的自动化。工业机器人在工业自动化生产线上可以通过自身的动力完成各种复杂且重复的工作，这样的方式能够代替复杂环境下人工生产的任务，从而把人从简单繁重的体力劳动中解放出来，这提高了生产力，也促进了生产效率的提升。工业机器人实际应用的过程中，既可以按照控制系统中预先编写的运行程序进行相应的操作，也可以通过技术人员的手动操作完成各种精准的控制。现代化的工业机器人，更是借助人工智能系统、计算机系统、大数据、物联网等一系列先进的技术，开始向智能化趋势发展。
其次，工业机器人的生产效率就要高。相较于传统的人力生产工业机器人，可以24小时的不间断工作，因此在工业生产的过程中能够更好的替代人工，也能够把人从复杂的劳动中解放出来。当前工业机器人在抛光、焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等各个生产流程中得到了广泛的应用。
二、基于工业机器人的自动化生产线实施方案及实践路径
自动化生产线中，根据产品的设计需求以及生产的实际需要，要根据不同的生产线布局相应的工业机器人，并且针对工业机器人设置相应的系统。一般情况下，自动化生产线中的工业机器人主要有以下几种结构和实施方案。
（一）系统结构设计
自动化生产线上的工业机器人是一个较为复杂的联动系统。工业机器人主要包括传感系统、伺服驱动系统、控制系统以及操作系统等基本结构。基本上可以划分为控制中心、本体机械结构以及驱动装置等。在整个工业机器人系统中，控制中心是整个机器人运转的“大脑”，通常会借助计算机的作用，通过计算机终端介质存储整套系统的操作流程，然后下达控制命令，推动机器人运转。机器人系统中的驱动机构主要是由传动系统、动力系统等两大系统组成，根据系统下达的各项指令，完成基本的生产任务[2]。基于自动化生产线的特点，工业机器人也有类人的基本结构。例如工业机器人也像人类那样拥有手臂、臀部，腕部和行走部位。当前，自动化生产线上的工业机器人可以在生产线上执行各类操作，并且能够实现自动化的操作。具体来说，系统结构设计主要包括传感装置、控制器、操作机、网络通信、并联结构等，通过这些系统和结构的共同应用，能够更好的基于自动化生产线构建完善的生产操作系统。
1.传感装置
自动化生产线上的工业机器人传感装置，数量较多，例如有动力传感、视觉场馆以及激光传感等等。通过这些传感器的作用，能够在自动化生产线作业过程中采集各种工业生产信息，针对信息进行反馈从而时编程指令更加合理，更好的控制机器人进行自动化的生产、自动化的定位以及跟踪等等。传感器系统的应用保证了工业机器人的作业能力，也能够具备较好的环境适应性。
2.控制器
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