1 系统要求
软件要求:电脑安装有以下软件:step7 ,drive es,drivemonitor。
硬件要求:变频器或者直流调速器应配有cbp2 通讯模板,以支持profibus dp通讯。
2 masterdrives 6se70 系列变频器的配置和调试方法
2.1 step7配置
我们以一个简单的例程为例,本例中
pc侧安装的软件为: step7 v5.4 sp5, drive es v5.5,drivemonitor v5.4 sp2;
变频器为6se7011-5ep60-z z=g91
pc机与变频器之间采用profibus dp电缆连接通讯。
1) 首先在step7中新建项目,如图1
图1
2) 在项目上插入新的驱动系统,在set pg/pc中设为profibus通讯的方式:
图2
3) 然后,在弹出的对话框中选择对应的选项:在device中选择变频器的类型,在device version中选择变频器的版本(可以参考变频器的参数r0069),在busaddress中设置变频器的dp地址,如图3
图3
4) 点击ok之后,新建驱动装置完成,在新建的驱动装置上插入parameter set,如图4
图4
2.2变频器调试
2.2.1 变频器通讯参数(需要在面板pmu上操作)
需要设置变频器通讯参数:
p918=变频器dp地址
p053=参数化接口的功能参数
2.2.2 在step7界面下使用drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器:在step7中双击新建的parameter set,打开drivemonitor 软件,然后点击工具栏按钮“online(write e2prom)”,完成pc机与变频器的连接。如图5:
图5
2)设置参数:点击工具栏按钮“parameter list complete”进入参数列表,按照参数设置步骤设置变频器参数(参考6se70 使用大全上册中的参数设置步骤章节)。
3) control panel:是drivemonitor中的控制界面,可以用此功能实现简单的调试,如启动电机,给定转速旋转,优化等等,也可以用功能实现故障判断。drivemonitor界面的最下面一行是control panel 功能条,点击右下角的箭头(如图6红框中所示):
图6
点击箭头,出现control panel 界面,点击红框中标识的“request master control”,获得控制权(如图7):
图7
如图8,是control panel的功能介绍:
1) request master control/ relinguish master control(使用/取消control panel的功能)
2) out bits 1-6
3) 变频器的启动,停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能,如果变频器处于故障或者报警状态device status会显示“f”或者“w”,故障时,可以用此按钮确认故障
图8
除此之外,control panel还有显示电流电压实际值,显示当前参数组等功能,以方便调试。
3. simoreg 6ra70直流调速器的配置
对于simoreg系列直流调速器,配置方法如下:
3.1 step7配置:
1) 建立新的项目,在项目名上右键插入驱动系统(过程与masterdrive系列变频器的配置相同,请参考图1和 图2),然后在对话框中选择产品类型,版本(r0060)以及profibus dp站地址 ,如图9所示 :
图9
2 ) 添加新的paranmeter set,双击打开drivemonitor的调试界面。(过程与masterdrive系列变频器的配置相同,请参考图4)
3.2 直流调速器调试
3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数:(需要在面板pmu上操作)
p918=profibus dp站地址
p927=参数化接口的功能参数
3.2.2 使用drivemonitor 调试
与masterdrives系列变频器相同,首先点击工具栏按钮“online(write e2prom)”(参考图5) ,完成pc机与变频器的连接。然后按照6ra70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
simoreg 6ra70系列直流调速器也可以使用drivemonitor 的control panel功能做基本调试,不同的是需要做如下设置:
直流调速器cud1板上的端子37和参数p654的设定值相“与”,作为直流调速器的启动指令之一,端子38与参数p661相与作为使能的指令,因此在使用control panel功能时,应先将24v给到两个端子中,保证control panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定:
p654=3100(通过dp通讯,drivemonitor control panel功能设定的启动指令)
p433=3002(通过dp通讯,drivemonitor control panel功能设定的速度给定值)
点击drivemonitor中,在operate下拉菜单中勾选“set process data”,即可获得control panel 控制权,此时可以使用control panel控制装置启停和运行。
按照上述设定,可以实现通过step7使用dp通讯方式调试simoreg 6ra70的功能。