1 mss(module safety system)的硬件模块
1.1 mss系统配置的硬件模块
mss的系统配置示意图如下所示:
图1:mss的系统配置示意图
上图所示具体硬件模块如下:
1. hmi 模块 监控面板
• 显示mss 3rk3的诊断数据和状态信息;
• 不使用pc或mss es来对程序的元件进行监控;
• 连接到中央控制单元或接口模块
• 一个接口可以连接到 pc/pg
• mss 3rk3 高级型中央单元产品版本e01,e02不支持监控面板的连接。
• 支持连接到mss 3rk3 基本型中央单元产品。
2. profibus_dp 通信模块
• 通过gsd 文件集成连接到上一级 profibus 网络;
• 支持循环调用32位或者64位过程数据;
• 支持诊断数据调用,从mss到plc ;
• 监控面板连接到接口模块 ;
• 支持非安全的输入和输出信号在mss和plc之间进行交换;
• dp接口支持dp v0 模式和dp v1 模式;
• dp接口传输速率最高可达12m bit/s;
• 可以通过dp网络直接连接到 pc/pg;
• dp 接口的属性通过mss es 来设置;
• dp 接口模块可以通过自带的rst菜单进行工厂复位。
3. 中央控制单元模块
中央控制单元分为基本型中央控制单元和高级型中央控制单元。
基本型中央控制单元最多扩展7个扩展模块,不能连接asi_bus子站。
高级型中央控制单元最多扩展9个扩展模块,能够连接asi_bus子站,不能连接
监控面板。
两种中央控制单元都可以连接profibus_dp 通信模块。
4. 扩展模块
扩展模块分为安全型扩展模块和非安全型扩展模块。
安全型扩展模块有
4/8 f-di,
4/8 f-ro,
2/4f-di 1/2 f-ro,
2/4f-di 2f-do
4 f-do
非安全型扩展模块有
8 di
8 do
5. 连接总线
中央控制单元和扩展模块之间,
中央控制单元和profibus_dp 通信模块之间,
中央控制单元和监控面板之间,
profibus_dp 通信模块和监控面板之间,
扩展模块之间,
都需要使用连接总线来连接。
1.2 mss系统配置的硬件位置
1. 中央模块:
分为基本型和高级型中央模块,基本型中央模块最多连接7个扩展模块,高级型中央模块最多连接9个扩展模块。
左侧连接profibus_dp通信模块或者监控面板,右侧连接扩展模块。
2. 扩展模块
分为安全扩展模块和非安全扩展模块,连接在中央模块的右侧。
3. profibus_dp 通信模块
连接在中央模块的左侧。
4. 监控面板
连接在中央模块或者profibus_dp 通信模块的左侧。
5. 存储模块
安装在中央模块的下侧。
2 在mss es 软件中配置硬件
2.1 mss es软件的功能
modular safety system es 2008软件,提供了一种图形界面来编写逻辑连接回路。
- 编写程序
- 上载,下载程序
- 在线调试,强制功能
- 诊断mss 3rk3硬件
- 获得安全文档
mss es 2008 软件的监控界面如下图所示:
图2:mss es 2008 软件的监控界面
2.2 在mss es 2008软件中配置硬件模块
1. 打开mss es2008 软件,如下图所示:
图3:mss es 2008 软件打开画面
2. 点击 new,新建项目,如下图所示:
图4:新建一个mss 项目
3. 点击确认键后,出现硬件配置画面,也可以点击左侧的main system,同样也可以显示硬件配置画面,如下图所示:
图5:硬件配置画面
6. 在画面的右侧部分,是可以组态的硬件组件。如下图所示:
图6:硬件组件
7. 硬件配置;
按照每种硬件模块对应不同的位置,添加硬件组件即可。
hmi 模块仅能配置在第一槽中;
profibus_dp 模块仅能配置在第二槽中;
中央模块仅能配置在第三槽中;
扩展模块能配置在第四到第十二槽中;
下图是一个硬件配置的示例图,如下图所示:
图7:硬件配置示例图
2.3 硬件配置的注意事项
1. 硬件配置根据需求来配置,可以不配置监控面板和profibus_dp通信模块。
2. 基本型中央模块最多可以有7个扩展模块。
3. 高级型中央模块最多可以有9个扩展模块。
4. 目前高级型中央模块不能连接监控面板。
5. 监控面板可以连接在基本型中央模块上或者profibus_dp通信模块上。
6. profibus_dp通信模块连接在高级型中央模块上,可以最多有64位的非安全数据和上层plc来进行通信,而基本型中央模块最多有32位的非安全数据和上层plc来进行通信。