PLC控制系统的接地方式可分为以下几种。 
    ①串联式单点接地
    串联式单点接地是指将多个低压电气设备的接地端子与设备就近处的同一根接地排相连接，再用导线将接地排与现场的接地装置相连接。这种接地方式的优点在于节省人力、物力；而缺点在于当公用的接地线出现断路时，如果接地系统中有一台设备漏电，就会引起其他设备的外壳上均出现电压，对人员安全造成威胁。 
    ②并联式单点接地
    并联式单点接地是指从各台设备的接地端子处引出一根接地线，然后将这若干条线同时接到接地装置上。这种接地方式的优点在于当接地系统中的其中一台设备接地线出现断路时，不会造成其他设备外壳出现电压，可保障人身安全；而这种接地方式的缺点在于如果是电子设备或其他对高频干扰高度敏感的电气设备，来自其他设备的高频干扰（如变频器、中频炉等晶闸管变流器件）将会从共地点串入，造成设备工作不正常。 
    ③多分支单点接地
    多分支单点接地是指将每个设备的接地端子单独与接地装置相连接。多分支单点接地与并联式单点接地的区别在于设备具有单独的接地体且相邻设备在电气接地回路上的距离是比较远的（如超过50m) ，这就有效地避免了设备之间的电磁互干扰。
    目前，使用的PLC控制系统多采用第二种接地方式。对于来自变频器等高频干扰，则通过在PLC控制系统的电源前端加装一个单相电源滤波器等方法解决干扰问题。